De retningslinjer for kontrollsamarbeid ble opprinnelig utarbeidet i samarbeid mellom Norges Kommunerevisorforbund og Skatteetaten i 1995. På grunn av endringer i regelverket er retningslinjene blitt revidert i 2006.
Retningslinjene er utformet slik at de skal hjelpe etatene til felles mål med å avdekke skatte- og avgiftsunndragelser og forebygge, og eventuelt avdekke, misligheter i kommuner, fylkeskommuner og statlig forvaltning.
Nærmere spørsmål kan rettes til revisjonsseksjonen i Skattedirektoratet.