Skatteetaten har hovedansvaret for beregning av trygdeavgift. Ansvarsfordelingen mellom Skatteetaten og Nav er hjemlet i skatteforvaltningsloven § 1-1 bokstav a, § 2-1 og § 2-13. Med hjemmel i skatteforvaltningsloven § 2-13 er det gitt en forskrift av Skattedirektoratet, som regulerer kompetanse for Nav til å fastsette trygdeavgift, jf. skatteforvaltningsforskriften § 2-13-2.

Hvis det aktuelle medlemskapet (frivillig medlemskap) har en sats som overstiger ordinære satser, fastsettes differansen mellom den frivillige og den ordinære satsen for trygdeavgift av Nav medlemskap og avgift.