Eingongsavgifta blir berekna ut frå avgiftsgruppa, eigenvekta, CO2-utsleppet, NOx-utsleppet og slagvolumet til køyretøyet. For visse køyretøy inngår også motoreffekten. Du kan betale eingongsavgifta etter at køyretøyet er godkjent hos Statens vegvesen, og du må betale eingongsavgifta før du kan registrere køyretøyet.